What's new!
2011.10.14: NHKクローズアップ現代で研究事例が紹介されました。 2011.10.28: スッキリ!!(日本テレビ系列)で研究事例が取り上げられました。
Schedule
2011.09.17: 愛知工科大学 オープンキャンパス
2011.10.15,16: 愛知工科大学 大学祭
Driving Simulator
Motion Capture
About AUT
車載カメラを用いた接近車両検出システム
目的
ドライバーの死角となる後方及び側方から接近する車両との接触事故を軽減するための,後方車両接近警報システムをターゲットとした車載カメラによる車両検知技術の開発を行っている.
提案する車両検出手法
画像内の角特徴点を求め,それを利用して接近車両を検出する.しかしながら,角特徴点は車両以外からも求まるため,接近車両かそれ以外かを分ける必要がある.
そこで,アフィン変換を用いて,角特徴点が接近車両のものかどうかを判定する.
- アフィン変換とは任意の線形変換と平行移動を組み合わせた変換のこと.
- 車両前面は画像上でアフィン変換に従って動くことを利用し,接近する車両の特徴点と異なる動きをする背景の特徴点に分ける(詳細は下記文献まで) .
実験
下図に実験車両と実験環境を示す.実験は3車線ある高速道路で実施し,実験車両は3車線ある内の中央レーンを走り,車線変更はしない条件で行った.
下図は,提案手法を用いて車両検出を行った様子を示している(赤で囲まれているのが検出結果).実験を行った,接近車両の誤検出が少なく,安定した車両検出が行えることを確認した(結果の詳細は下記文献まで).
文献
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荒井伸太郎, 井上修, 小沢慎治,
"特徴平面の移動に基づく車両前面検出,"
第11回 DSPS教育者会議 予稿集, pp. 55-58, Sep. 2009.
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荒井伸太郎, 井上修, 小沢慎治,
"特徴平面の移動に基づく後方車両検出システム,"
電子情報通信学会 ITS研究会 技術報告, vol. 109, no. 459, ITS2009-102, pp. 101-106, Mar. 2010.
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荒井伸太郎, 井上修, 小沢慎治,
"アフィン変換を用いた特徴平面の移動に基づく車両前面検出,"
電気学会論文誌 C, vol. 130, no. 9, pp. 1604-1613, Sep. 2010.
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Shintaro ARAI, Osamu INOUE and Shinji OZAWA,
"Following Vehicle Detection Based on Shift of Feature Plane Using Affine Transform,"
Proceedings of the 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'10), pp. 881-886, Sep. 2010.