中谷研究室へようこそ

愛知工科大学工学部　電子制御・ロボット工学科

　　　　　　　　　　　　

月・惑星探査に重要な役割を果たす探査ローバの試作を行っています。

 

角丸四角形吹き出し: 卒研の4年生の学生が試作した様々な月面ローバモデル 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

角丸四角形吹き出し: 静岡県中田島砂丘でのローバー走行実験
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


教授　中谷　一郎　（なかたに　いちろう）

職　歴

電電公社電気通信研究

宇宙科学研究所

宇宙航空研究開発機構

東京大学大学院工学系研究科

東京大学宇宙線研究所客員教授（現）

 

　　　　　　　　　　

主な研究テーマ

 

■月・惑星表面で活躍する自律タイプの宇宙ロボット

■自律型の知能ロボット

■ロボットが不整地や段差などをたくみに移動する機構、メカニズム

■ロボットに搭載するセンサ情報の処理技術

■自律型ロボットの高度の環境理解、行動計画、人間に対する行為理解、感情相互作用、個人適応などを実現するAI技術

■重力波検出システム

 

 

 

 

 

論文等リスト抜粋

 

・中谷一郎, 他,  "月面探査ローバの検討",　愛知工科大学紀要　Vol.8, pp21-28, 2010

・中谷一郎, “宇宙ロボットの未来像”, 日本ロボット学会誌, Vol. 27 No. 5, pp38-42, 2009

･中谷一郎, “宇宙開発の展望と電気工学”, 電気学会誌, 129巻11号, pp728-729, 2009

・Serin Lee, T.Kubota and I.Nakatani, “Action Selection Based on Symbolic Situated Action,” WSEAS, Transaction on Information Science and Applications Vol.3, No.7, 2006　

・吉光徹雄, 久保田孝, 中谷一郎, 足立忠司, 斎藤浩明, "「はやぶさ」搭載小惑星表面探査ローバMINEREVA"　日本航空宇宙学会, vol.53, no.620, pp276-281, 2005.

 

・下田真吾, 久保田孝, 中谷一郎, "微小重力環境移動ロボットの提案と着地実験," 日本航空宇宙学会論文集, vol.53, no.108-115, 2005

・Shingo Shimoda, Takashi Kubota, Ichiro Nakatani, "Four-Wheel Hopping Robot with Attitude Control Mechanism, " Journal of Robotics and Mechatronics vol. 16, no.2, 2004

・T.Kubota, Y.Kuroda, Y.Kunii and I.Nakatani, "Small, light-weight rover "Micro5" for lunar exploration," Acta Astronautica, vol.52, pp447-453, 2003.

・I.Nakatani, "Overview of Nozomi Project," The Journal of Space Technology and Science, vol.19.no.2, pp1-8, 2003.

・下田真吾, 久保田　孝, 中谷一郎, "微小重力環境下におけるスプリングを利用した移動機構の提案," 日本ロボット学会誌, vol.21, no.6, pp663-669, 2003.

・T.Yoshimitsu, T.Kubota, I.Nakatani and T.Adachi "Micro-hopping robot for asteroid exploration," Acta Astronautica 52, pp441-446, 2003.

 

・T.Yoshimitsu, T.Kubota, I.Nakatani, T.Adachi, H.Saito, "Analysis on Hopping Mechanisum of Planetary Robotic Vehicle by Microgravity Experiments," Microgravity sci.

 technol. XIII/4 (2002), pp3-13, 2002.

・吉光徹雄, 久保田孝, 中谷一郎, 足立忠司, 斎藤浩明, "小天体探査ホッピングローバの無重力実験,"　日本航空宇宙学会論文集　vol.48, no.4, pp103-110, 2000.

・吉光徹雄, 久保田孝, 中谷一郎, "エレべーションマップに基づく不整地における移動探査ローバの経路計画,"　日本ロボット学会誌, vol.18, no.7, pp1019-1025, 2000.

・吉光徹雄, 久保田孝, 中谷一郎, "小天体探査ローバの新移動メカニズム,"　日本ロボット学会誌, vol.18, no.2, pp292-299, 2000.

 

　　口頭発表リスト抜粋

 

 

・中谷一郎, 他, "月惑星探査小型ローバの提案", 第4回宇宙科学技術連合講演会予公衆2A06, Nov.18, 2010

I.Nakatani, “Past, Current and Future Space Robotics,” 9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 28 February 2008.

・中谷一郎　“宇宙科学の将来展望”　第8回宇宙科学シンポジウム、2008,1.8

・I.Nakatani, “Space exploration - Why and How?” 58th International  Astronautical Congress, 24-28, September, Hydereabad, India, 2007.

・T. Kubota, R. Ejiri, Y. Kunii, I. Nakatani,, “Autonomous Behavior, Planning Scheme for Exploration Rover”, Second International Conference on,

 SPACE MISSION CHALLENGES FOR INFORMATION TECHNOLOGY, SMC-IT 2006, 17-21 July, 2006.

・T.Yoshimitsu, T.Kubota, I.Nakatani, “The operation and scientific data of MINERVA rover in Hayabusa mission”,

COSPAR2006-A-02987; B0.4-0009-06, Committee on Space Research 36th COSPAR Scientific Assembly, Beijing, China, 16-23, July, 2006.

・T.Yoshimitsu, T.Kubota, and I.Nakatani, ”MINERVA rover which became a small artificial solar satellite”,

20th Annual Conference on Small Satellites, No.SSC06-IV-4, 2006. New Orleans, June 22-28, 2006.

・T.Yoshimitsu, S.Higo, and I.Nakatani, “Localization over Small Body Surface by Radio Assistance”

Workshop for Space, Aeronautical and Navigation Electronics (WSANE), pp145-150, 10-12, April, Xi'dian, China, 2006.

・I.Nakatani, "Robotics for space exploration", The Industry Applications Society of the Institute of Electrical Engineers of Japan, November 20 - 23, Nagasaki, Japan, 2006.