主な研究内容

　ロボットシステムを構築するのに必要な様々な要素技術について
研究しながら実用性のあるものづくり製作に取り組んでいます。

ｉｆＢｏｔをベースとした移動案内ロボットの研究
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２足歩行ロボットの歩行運動特性と機構の研究
ロボットへの適用を考えたセンサの研究
ロボットの移動支援のためのカメラ画像認識の研究
ロボットを用いた福祉介護支援装置の研究   飛行型移動ロボットの自律制御の研究   アームロボットの教材開発の研究
卒業研究テーマ
Ｈ１８年度 ・　歩行ロボットの動作制御と運動特性に関する基礎研究　　 ・　ロボットのための重心移動センサーに関する基礎研究 ・　ロボット移動支援のための画像認識に関する基礎研究　 ・　磁石によるロボット用衝撃吸収機構に関する基礎研究 Ｈ１９年度 ・　二足歩行ロボットの歩行運動と機構に関する研究　　 ・ アームロボットによる把持機構と運動制御に関する研究 ・　飛行型小型ロボットの製作に関する研究　 ・　カメラ画像処理による自動走行ロボットに関する研究 　 Ｈ２０年度 ・ 二足歩行ロボットの歩行運動に関する研究　　 ・ アームロボットの運動機構とカメラ画像認識に関する研究 ・ 飛行型小型ロボットによる上空画像撮影に関する研究　 ・ ＧＰＳを応用した移動ロボットに関する研究 ・ 福祉介護支援に適用させたロボット機構と制御に関する研究 Ｈ２1年度 ・ 飛行船ロボットによる環境モニタリングの研究　　 ・ カメラ画像による工業製品検査ロボットの研究 ・ カメラ画像によるカラーライントレースカーの研究　 ・ LEDを用いた夜間用福祉支援装置に関する研究 ・ ｉｆＢｏｔをベースとした移動案内ロボットの研究