卒業研究（平成23年度）

卒業研究生である４年生が１年間を通じて研究をしたテーマを紹介します。

○平成２３年度の卒業研究テーマ
「柔軟物を取り扱えるロボットハンドの開発研究
　　　　　　〜巨大たこ焼き調理ロボットへの適用〜」
　（研究目的）
　　料理の技をロボットハンドで実現する
    

「微細作業を支援するロボットシステムの開発研究
　　　　　　　　〜マイクロサージェリーへの適用〜」
　（研究目的）
　　自動位置補正による正確な微細手術を支援するツールを開発する