愛知工科大学 電子制御・ロボット工学科 永野研究室


卒業研究の外部発表


[平成25年度:日本設計工学東海支部:平成25年度研究発表講演会,(2014.3)]
02) 2台の力覚デバイスを用いた微細作業支援システムの研究開発, pp.13-14
01) GPGPUを用いた皮膚モデルの設計と触診シミュレータへの応用, pp.9-11.

[平成25年度:日本機械学会東海学生会第45回学生員卒業研究発表講演会,(2014.3)]
04) GPGPUを用いた皮膚モデルの構築と触診シミュレータへの開発研究, pp.206-207.
03) カプセル内視鏡ロボットの遠隔移動に関する基礎研究(磁気式移動システムの開発), pp.176-177.
02) 硬度と温度を用いた圧覚デバイスの開発研究(触診トレーニングマシンへの応用), pp.166-167.
01) 顕微鏡下手術支援システムの開発研究, pp.156-157.

[平成24年度:日本機械学会東海学生会第44回学生員卒業研究発表講演会,(2013.3)]
04) 圧覚提示の開発研究(触診トレーニングマシンへの応用), pp.167-198
03) 高速なロボットフィンガーの開発研究(ピアノ演奏ロボットへの適用), pp.160-191
02) 力覚デバイスを用いた手術シミュレータの開発研究(切開シミュレーションへの適用), pp.146-147
01) 柔軟な螺旋物を製作するロボットハンドの開発研究(ソフトクリームロボットへの適用), pp.141-142