愛知工科大学 電子制御・ロボット工学科 永野研究室


論文


[学術論文:13件]
13) 力覚提示デバイスとGPUを用いた医療向けシミュレータの基礎検討, 愛知工科大学紀要,  Vol.11,
     pp.59-64, (2014, 2).
12) 圧覚提示デバイスの開発と触診トレーニングマシンへの適用, 愛知工科大学紀要 Vol.11, pp.37-41,
     (201242).
11) A Mechanical Coil Insertion System for Endovascular Coil Embolization of Intracranial Aneurysms,
     Interventional Neuroradiology, Vol.19, No3, pp.159-166, (2013.6).
10) Evaluation of the Characteristics of Various Types of Coils for the Embolization of Intracranial ,
     Neuroradiology, Vol.53, No.3, pp.169〜175, (2011.3).
09) コイル挿入力測定センサーよるコイル挿入力発生パターンに関する研究‐コイル挿入方法、挿入速度の
    違いよって決まるコイルと動脈瘤壁との摩擦状態の検討から‐, 脳神経血管内治療, Vol.4, No.2,
     pp.84-90, (2010.8)
08) 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol.12,
     No2, pp.101-107, (2010.7).
07) カテーテル先端用曲げセンサの開発〜脳動脈瘤コイル塞栓術におけるペインティングの検出〜,
     計測自動制御学会論文集, Vol.45, No.8, pp.438-444, (2009.8).
06) A novel pressure sensor with an optical system for coil embolization of intracranial aneurysms,
     Journal of Neurosurgery, Vol.111, No.1, pp.41-47, (2009.1).
05) 光学的センサーによる脳動脈瘤塞栓用coil の挿入力測定装置の開発,共著, 脳神経血管内治療,
     Vol.2, No.2, pp.113-118, (2008.8).
04) 脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発〜血管モデルとIn vivoの模擬瘤を用いた挿入力の
   評価〜, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol.10, No.2, pp.147-153, (2008.7).
03) 極細かつ長尺の線状体用力センサの開発〜脳動脈瘤コイル塞栓術への適用〜, 計測自動制御学会
     論文集, Vol.44, No.3, pp.278-284, (2008.3),
02) TUPLE: SIMD 型超並列計算のための拡張Common Lisp, 情報処理学会論文誌, Vol.35, No.11,
     pp.2392-2402, (1994.11).
01) 赤外光を用いた簡易木理測定法, 木材工業, Vol.49, No.9, pp.408-412, (1994.9,).

[国際会議発表論文:2件]
03) Developmentof Force Sensor for a Linear Object, IEEESensors 2006, pp.823-826, Korea, (2006.10).
02) A CMOSRotary Encoder System Based on Magnetic Imaging, Proc. The 2nd Int. Symp. on
     Nanovision Science,pp.129-130, Shizuoka, (2005.10).
01) A CMOS Rotary Encoder System Based on MagneticPattern Analysis with a Resolution of 10b per
     Rotation, ISSCC (IEEE International Solid State CircuitsConference)2005, Dig. Tech. Papers,
     pp.240-241, San Francisco, (2005.2)