愛知工科大学　電子制御・ロボット工学科　永野研究室


卒業研究の一覧
平成25年度
圧覚・温冷覚デバイスの開発研究〜触診トレーニングマシンへの応用〜
ＧＰＧＰＵを用いた皮膚モデルの構築と触診シミュレータの開発研究
カプセル内視鏡ロボットの遠隔移動に関する基礎研究 〜磁気式移動システムの開発〜
微細作業支援システムの開発研究〜マイクロサージャリーへの適用〜
物理シミュレーションを用いた受動歩行の開発研究〜安定条件の探求〜
平成24年度
柔軟な螺旋物を製作するロボットハンドの開発研究〜ソフトクリームロボットへの適用〜
ロボットフィンガーの開発研究〜タッチの解析〜
圧覚デバイスの開発研究〜触診トレーニングマシンへの応用〜
力覚デバイスを用いた手術シミュレータの開発研究〜切開シミュレーションへの適用〜
平成23年度
柔軟物を取り扱えるロボットハンドの開発研究〜巨大たこ焼き調理ロボットへの適用〜
微細作業を支援するロボットシステムの開発研究〜マイクロサージェリーへの適用〜