特許登録
［国内特許登録：32件］
32) 特許5538795：遠隔操作型アクチュエータ
31) 特許5517526：遠隔操作型アクチュエータの工具先端位置検出装置
30) 特許5495862：遠隔操作型アクチュエータ
29) 特許5403785：挿入装置
28) 特許5388702：遠隔操作型アクチュエータ
27) 特許5334035：コイルの挿入装置
26) 特許5322153：医療用線状体の駆動装置
25) 特許5258954：遠隔操作型アクチュエータ
24) 特許5213735：遠隔操作型アクチュエータ
23) 特許5213666：遠隔操作型アクチュエータ
22) 特許5213654：遠隔操作型アクチュエータ
21) 特許5202200：遠隔操作型アクチュエータ
20) 特許5190869：計測装置
19) 特許5190867：計測装置
18) 特許5177352：線状体の駆動装置
17) 特許5171535：荷重検出装置および荷重検出方法
16) 特許5136747：曲がり度合い検出装置およびそれを用いた曲がり度合い検出方法
15) 特許5028682：圧縮力計測装置
14) 特許4963067：圧縮力計測装置
13) 特許4905691：可撓性線状体の圧縮力計測装置
12) 特許4895105：計測装置ならびにそれを備えた医療装置および訓練装置
11) 特許4878526：可撓性線状体の圧縮力計測装置
10) 特許4878513：可撓性線状体の圧縮力計測装置および方法
09) 特許4755362：ドアオープナー
08) 特許4704065：回転検出装置付き軸受
07) 特許4172969：回転伝達装置
06) 特許4090255：四輪駆動車の制御方法
05) 特許4072486：車両の電気駆動装置の制御方法
04) 特許4027619：偏心プーリ及びこれを用いたベルト張力調整装置
03) 特許4024472：多極磁化環状体の着磁装置
02) 特許4014359：回転センサ付き軸受およびこれを用いたモータ
01) 特許3725310：ペースト塗布修正装置
［米国特許登録：17件］
17) US8764766:Insertion device
16) US8739643:Remote-controlled actuato
15) US8725233:Load detection device and loaddetection method
14) US8715271:Linear body drive device
13) US8631713:Device for measuring compressive force offlexible linear body
12) US8511195：Remote-controlled actuator
11) US8439899：Remote-controlled actuator
10) US8425465：Drive device for linear body
09) US8221398：Remote-controlled actuator
08) US7988363：Bearing with rotation detection device
07) US7984659：Device and method for measuring compressive force of flexible linear body
06) US7063194：Rotation transmission device
05) US7017723：Electromagnetic clutch and rotation transmission device
04) US6956367：Bearing assembly equipped with rotation sensor to determine rotation and position
of rotating element
03) US6873895：Method of controlling 4-wheel drive vehicles
02) US6769524：Electromagnetic clutch and rotation transmission device
01) US6741073：Bearing provided with rotation sensor and motor employing the same